最近，大雄（大原惠配音）陷入了一部名为《银河防卫队》的电视剧的疯狂之中，那些英勇无畏的英雄形象如同星星般在他心中闪烁，燃起了他心底深处的豪情壮志。大雄渴望着能有一天也能化身正义的化身，惩治邪恶、拯救无辜。某一天，他兴冲冲地造访小夫（关智一配音）家，却意外发现小夫手里竟然拿着那些他梦寐以求的英雄戏服！更令人惊讶的是，小夫竟然还准备了摄影机，打算与胖虎（木村昂配音）和静香（嘉数由美配音）一起拍摄他们自己的超级英雄电视剧。就在他们欢声笑语、尽情发挥着想象力的时候，一只名叫艾伦（井上麻里奈配音）的外星人悄然现身于他们的视野之中。 艾伦来自一个被宇宙海盗肆虐的星球，她背负着拯救家园的使命，四处寻找能够抵抗邪恶的勇士。她看到眼前这群孩子，虽然稚嫩却满怀热情，仿佛就是她命中注定的“银河战士”。艾伦的眼睛闪烁着希望的光芒，她把拯救母星的重任寄托在了这群充满童真和幻想的小伙伴们身上。在这空前绝后的时刻，大雄和他的朋友们决定在宇宙间扬起正义的旗帜，展开一场跨越星际的冒险，披荆斩棘地迎战凶狠的宇宙海盗，而他们的传奇故事也将在银河系中荡漾开来，成为后世传颂的英雄神话！g